螺纹钢管道的焊接工艺采用双面埋弧焊自动焊接，内焊后外焊。除了诸如焊丝焊剂和焊接规格等因素之外，焊丝的形状和位置参数也是影响焊接质量的重要因素。焊丝的形状和位置参数通过调节焊接装置来实现，该焊接装置通常由调节机构、送丝机、焊接臂等组成。调整机构应具有四维调整功能，以满足焊缝跟踪(纵向)、焊点偏移(横向Y)、焊丝延伸长度(纵向)和倾角(旋转)的工艺调整要求。由于螺旋焊接管道的内焊是在管道坯料中进行的，不便于观察，且受管道中空间位置的限制，所以内焊装置有其特殊性。内焊质量控制在很大程度上取决于内焊设备的可调性、稳定性和可靠性。我们的管道螺纹钢制造商一直在积极应用新技术来改进内部焊接设备。